学术活动月|人工智能学院林雪原做GNSS/SINS组合导航模式及信息融合方法学术报告

2024年10月23日下午 南宫体育，人工智能学院林雪原教授进行了GNSS/SINS组合导航模式及信息融合方法学术报告，本次报告由人工智能学院副院长孙晓范主持，人工智能学院各教研室相关教师参加本次报告。

林雪原教授以其深厚的学术造诣和丰富的实践经验，深入浅出地介绍了GNSS（全球导航卫星系统）和SINS（捷联惯性导航系统）的工作原理及其特点，他详细阐述了GNSS/SINS组合导航系统的三种组合模式，包括松组合，紧组合和深组合，并分析了各自的优势和适用场景，此外，林教授还重点介绍了组合导航系统中常用的信息融合方法 南宫体育，如常规卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，UKF非线性滤波，粒子滤波和自适应滤波等，为师生们呈现了一场精彩的学术盛宴。

此次学术报告活动的成功举办，不仅拓宽了师生们的学术视野，对GNSS/SINS组合导航及其信息融合方法有了更深入的了解，也为学院营造了浓厚的学术氛围，为推动该领域的学术研究和应用发展奠定了坚实的基础 南宫体育，人工智能学院将继续秉承“开放，创新，协作，共享”的学术理念，举办更多高质量的学术活动，为师生们提供更多的南宫官网app下载安装苹果平台和学习机会。

撰稿：丁秋娴

摄影：丁秋娴

供稿审核：孙晓范